（3）如图所示是自行车转动装置的示意图，假设踏脚板每2s转一圈，要知道在这种情形下自行车前进的速度有多大，还需测量哪些量？                             

请在图中用字母标注出来，并用这些量推导出自行车前进速度的表达式            。