23．如图甲所示某汽车以不变的速率驶入一个狭长的水平90°圆弧弯道，弯道两端连接的都是直道。有人在车内测量汽车的向心速度大小随时间变化关系，如图乙所示，则汽车经过弯道的时间为        s；汽车过弯的速率为      m/s。

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