16.设有一架直升飞机加速度a从地面由静止开始匀加速竖直向上起飞,已知飞机在上升过程中每秒的耗油量p、q均为常数)。若要直升飞机匀加速上升到某一定高度处,且耗油量最小,则其加速度大小为                                 (    )

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