20．一竖直面内的轨道是由粗糙斜面 AB 和光滑圆轨道 BCD 组成，AB 与 BCD 相切于 B点，C 为圆轨道的最低点．将物块置于轨道 ABC上离地面高为 H处由静止下滑，可用力传感器测出其经过 C 点时对轨道的压力N。现将物块放在ABC上不同高度处，让H从0开始逐渐增大，传感器测得物块每次从不同高度处下滑到C点时对轨道压力N，得到如图乙两段直线PQ和QI，且IQ 反向延长交纵轴点坐标值为2.5N， 重力加速度g取 10m/s²，求：

   （1）小物块的质量 m及圆轨道的半R＝？

   （2）轨道 DC 所对圆心角

   （3）小物块与斜面 AB 间的动摩擦因数．