16．（14分）一卡车拖挂一相同质量的车厢，在水平直道上以v₀＝12m/s的速度匀速行驶，某一时刻，车厢脱落，并以大小为a₁=2m/s²的加速度减速滑行，而卡车以同样大小的加速度加速行驶，在车厢脱落t=3s后，司机才发觉并紧急刹车，刹车时的加速度为a₂=6m/s²，求⑴ 司机紧急刹车时卡车的速度是多少？

⑵ 卡车和车厢都停下后两者之间的距离。