15．（12分）竖直悬挂一根长15m的杆，在杆的正下方5m处有一观察点A，现让杆从静止开始以加速度g=10m/s2自由下落。求：

（1）杆的上端经过A点时的速度是多少；

（2）杆全部通过A点用多长时间.

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