34．如图所示，一轻绳吊着质量为4m粗细均匀的棒，棒下端离地面高H，顶端套着一个细环，环的质量为m，棒与环相互间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力4mg。断开轻绳，棒和环自由下落。落地后向上弹起的速度与落地时速度大小相等，不计空气阻力，运动过程中环与棒不分离。求：

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