15．（16分）如图所示的“s”形玩具轨道固定在竖直平面内，该轨道是用内壁光滑的薄壁细圆管弯成的两个半径相等的半圆，圆半径比细管内径大得多，轨道底端与水平地面相切．一个小球（小球直径略小于细圆管内径）从a点沿水平地面向b点运动并进入轨道，经过轨道后从最高点d水平抛出．已知小球与地面ab段间的动摩擦因数为，ab段长为L，圆的半径为R，小球质量m，求：