20．（10分）如图是一台河边码头用的起重机示意图。设起重机吊杆OA长l为7．5m，杆重W为2．5×10³N，其重心C在离底端O点的距离l₀为3m处。通过拉索可改变吊杆仰角，设，拉索的额定拉力F为2．4×10⁴N。求：当拉索与吊杆的夹角时，这台起重机能安全吊起货物的最大重力G为多少?