15．（8分）用图（甲）所示的装置利用打点计时器进行探究动能定理的实验，实验时测得小车的质量为 m，木板的倾角为 θ．实验过程中，选出一条比较清晰的纸带，用直尺测得各点与A点间的距离如图（乙）所示： AB=d₁；AC=d₂；AD=d₃；AE=d₄．已知打点计时器打点的周期为 T，重力加速度为 g ，小车与斜面间摩擦可忽略不计．那么打 D 点时小车的瞬时速度为               ；取纸带上的BD段进行研究合外力做的功为                     ，小车动能的改变量为