4．全球定位系统（GPS）有24颗卫星分布在绕地球的6个轨道上运行，距地面的高度都为2万千米。已知地球同步卫星离地面的高度为3．6万千米，地球半径约为6400Km，则全球定位系统的这些卫星的运行速度约为                                              （    ）