19.如图所示,用一直流电动机提升重物,重物的质量为m=10 kg,电源供电电压恒为220 V,电路中的保护电阻R=10Ω,电动机的电阻为r=1Ω,不计各处摩擦,电动机正常工作时伏特表的求数为170V,求:(1)电动机正常工作后通过电动机的电流是多少?(2)电动机的机械功率是多少?(3)重物匀速上升的速度是多少?(4)如果电动机因外界原因而突然卡住,则通过电动机的电流是多少?(5)电动机此时的输入功率与热功率分别是多少?(g取10 m/s2)