21．（10分）重为G＝40N的物体在水平地面上，受到30N水平向右的拉力F作用下向右做匀加速运动，已知物体和地面之间的动摩擦因数μ＝0．5。

求：（1）物体受到的支持力N大小和摩擦力f的大小；

（2）用力的图示，在右图中画出该物体的受力情况图。

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