如下图，竖直放置的斜面AB的下端与光华圆弧轨道BCD的B端相切，圆弧半径为R，圆心与A、D在同一水平面上，∠，现有一个质量为的小物块P从斜面上的A点无初速滑下，与位于B点的另外一个质量也为m的小物块Q碰撞，碰后，两个物块粘连在一起，已知两个小物块与斜面间的动摩擦因数均为，求：