20．（12分）A、B两列火车在同一轨道上同向行驶, A在前, 速度为v_A=10m/s, B车在后速度 v_B=30m/s. 因大雾能见度低, B车在距A车500m时, 才发现前方有A车，这时B车立即刹车, 如果前方没有任何障碍物，B车还要滑行1800m才能停止. 问：

   （1）B刹车的加速度为多大？

   （2）A车若仍按原速前进, 两车是否会相撞? 若会相撞, 将在刹车后多长时间相撞?

   （3）若B车在刹车的同时发出信号, 使A车收接到信号立即加速前进（不考虑接收信号的时间差），则A车的加速度至少是多大时, 才能避免事故发生?