17．如图所示，用细线竖直悬挂一根长40m的杆AB（上端点为A、下端点为B），在B的正下方5m处有一观察点O，当烧断细线后，杆自由下落时，试求：（g=10m/s²）

   （1）端点B下落到观察点O的时间？

   （2）端点A下落到观察点O时的速度大小？

   （3）杆全部通过观察点O用多长时间？