17．如图所示的装置，其中AB部分为一长为并以速度顺时针匀速转动的传送带，BCD部分为一半径为、竖直放置的粗糙半圆形轨道，直径BD恰好竖直，并与传送带相切于B点．现将一质量为的可视为质点的小滑块无初速地放在传送带的左端A点上，已知滑块与传送带间的动摩擦因数为．（＞）

（1）滑块到达B点时对轨道的压力大小；

（2）滑块恰好能到达D点，求滑块在粗糙半圆形轨道中克服摩擦力的功；

（3）滑块从D点再次掉到传送带上E点，求AE的距离。