①当打点计时器打点B时刻木块的速度为         m/s（保留两位有效数字）。

②由纸带可以计算出木板滑动的加速度a的大小是      m/s²（保留两位有效数字）。

③为了测定木块与长木板间的动摩擦因数，利用上述器材还需要测量的物理量有（指出物理量的名称并用符号表示出来）                               

④用③中测量的物理量及加速度a、重力加速度g，计算动摩擦因数的计算式是：