20.(12分)如图所示,娱乐场空中列车由许多节完全相同的车厢组成,列车先沿水平轨道行驶,然后滑上半径为R的空中圆环形光滑轨道.若列车全长为L(L>2pR),R远大于一节车厢的长度和高度,那么列车在运行到圆环前的速度v0至少多大,才能使整个列车安全通过圆环轨道?

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