14.内壁光滑的半球形容器,可绕轴O1O2转动。在容器中放一小物体P(可视为质点)。当容器以某一角速度ω旋转时,物体P在图示位置恰能保持相对静止。已知半球的半径为R,∠POO2=θ,则角速度ω=__________.