19．质量为1kg的小球从离地面5m高处自由落下，碰地后反弹的高度为0.8m，碰地的时间为0.05s.设竖直向上速度为正方向，则碰撞过程中，小球动量的增量为______kg・m/s，小球对地的平均作用力为______，方向______ （g取10m/s2）

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