16．（12分）如图所示，轻杆AB长1m，两端各连接质量为1kg的小球，杆可绕距B端0．2m处的O轴在竖直面内转动。设A球转到最低点时速度为4m/s。求：此时B球运动速度的大小和杆对O轴的作用力大小和方向。（g取10 m/s2）

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