10．表面光滑、质量为M、截面半径为R的半圆柱体置于粗糙的水平面上，其截面图如下图所示。质量为m的小球可视为质点置于半圆柱的顶点A，受一扰动沿半圆柱体表面运动，到B点时小球与半圆柱体圆心的连线与竖直方向的夹角为θ（小球未离开半圆柱体），在此过程中；半圆柱体始终静止。则在小球到达B点时下列说法正确的是