17．（本题12分）羚羊从静止开始奔跑，经过50m的距离能加速到最大速20m/s，并能持续一段较长时间。猎豹从静止开始奔跑经60m的距离能加速到最大速30m/s，以后只能维持这速度4s，设猎豹距羚羊m时开始攻击，羚羊则在猎豹开始攻击后1s才开始奔跑，假定羚羊和猎豹在加速阶段分别作匀加速运动且均沿同一直线奔跑，求：