25．（18分）如下图所示，电动机带动滚轮匀速转动，在滚轮的作用下，将金属杆从最底端A送往倾角的足够长的斜面上部。滚轮中心B与斜面底部A的距离m，当金属杆的下端运动到B处时，滚轮提起，与杆脱离接触。杆由于自身重力作用最终会返回斜面底部，与挡板相撞后，立即静止不动。此时滚轮再次压紧杆，又将金属杆从最底端送住斜面上部，如此周而复始。已知滚轮边缘线速度恒为m／s，滚轮对杆的正压力N，滚轮与杆间的动摩擦因数，杆的质量为kg，不计杆与斜面间的摩擦，取m／s²。求：