20、如图所示，一质量为m =1 kg、长为l= l m的直棒上附有倒刺，物体顺着直棒倒刺下滑时，其阻力只为物体重力的l/5，逆着倒刺而上时，将立即被倒刺卡住．现该直棒直立在地面上静止，一弹性环自直棒的顶端由静止开始滑下，设弹性环与地面碰撞不损失机械能，弹性环的质量M=3 kg，重力加速度g =10 m/s²，求直棒在以后的运动过程中底部离开地面的最大高度．