19．（14分）如图所示，左右两端的AM、NB为竖直平面内的
光滑圆弧轨道，半径均为
，质量
的物体从左端最高点A由静止下滑，经过一段长度为
粗糙的水平轨道MN后，冲上右端的光滑圆弧轨道．物体与粗糙的水平轨道间的动摩擦因数
，取当地的重力加速度
，试求：
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19．（14分）如图所示，左右两端的AM、NB为竖直平面内的光滑圆弧轨道，半径均为，质量的物体从左端最高点A由静止下滑，经过一段长度为粗糙的水平轨道MN后，冲上右端的光滑圆弧轨道．物体与粗糙的水平轨道间的动摩擦因数，取当地的重力加速度，试求：
