24．（12分）如图所示，用手握着一绳端在水平桌面上做半径为r，角速度为ω的匀速圆周运动，圆心为O，绳长为L，质量不计，绳的另一端系着一个质量为m的小球，恰好也沿阗一个以O为圆心的大圆桌面上做匀速圆周运动，且使绳始终与半径为R的圆相切，小球和桌面之间有摩擦，试求：