2．如图所示，ab、cd是竖直平面内两根固定的细杆，a、b、c、d位于同一圆周上，圆周半径为R，b点为圆周的最低点，c点为圆周的最高点。现在两个小滑环A、B分别从a、c处由静止释放，滑环A经过时间t₁从a点到达b点，滑环B经时间t₂从c点到达d点；另有一小球C从b点以初速度沿bc连线竖直上抛，到达最高点时间为t₃，不计一切阻力摩擦，且A、B、C都可视为质点，则t₁、t₂、t₃的大小关系为（    ）