3．如图所示，不计绳的质量以及绳与滑轮的摩擦，物体A的质量为M，水平面光滑，当在绳的B端挂一质量为m的物体时，物体A的加速度为a1，当在绳B端施以F = mg的竖直向下的拉力作用时，A的加速度为a2，则a1与a2的大小关系是    （    ）

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