21.如图所示,质量为M的木楔静止在粗糙的水平地面上,质量为m的粗糙物块以某一初速度沿木楔的斜面向上滑动,至速度为零后又加速沿斜面返回,整个过程木楔M始终保持静止。则在物块m在斜面上滑动的整个过程中 ( )