21．（11分）如图所示的“S”形玩具轨道，该轨道是用内壁光滑的薄壁细圆管弯成，放置在竖直平面内，轨道弯曲部分是由两个半径相等的半圆对接而成，圆半径比细管内径大得多，轨道底端与水平地面相切，轨道在水平方向不可移动．弹射装置将一个小球（可视为质点）从点水平弹射向点并进人轨道，经过轨道后从最高点d水平抛出。已知小球与地面ab段问的动摩擦因数=0．2，不计其它机械能损失，ab段长L=1．25 m，圆的半径R=0．1 m，小球质量m=0.01 kg，在点速度为，g=10 m／s²，求：