9．半圆柱体P放在粗糙的水平地面上，其右端有固定放置的竖直挡板MN，在半圆柱P和 M之间放有一个光滑均匀的小圆柱体Q，整个装置处于静止。如图所示，是这个装置的纵截面图。若用外力使MN保持竖直并且缓慢地向右移动，在Q落到地面以前，发现P始终保持静止。在此过程中，下列说法中正确的是（    ）