如图，在平面直角坐标系内，第I象限存在沿轴负方向的匀强电场，第IV象限以ON为直径的半圆形区域内，存在垂直于坐标平面向外的匀强磁场，磁感应强度为B．一质量为、电荷量为q的带正电的粒子，从y轴正半轴上处的M点，以速度垂直轴射入电场，经轴上处的P点进入磁场，最后以垂直于y轴的方向射出磁场．不计粒子重力．求