19．（10分）如下图所示，一长度L=0.2m的轻质细绳一端系一质量m=0.5kg的小球A，另一端挂在光滑水平轴o上，小球A和水平面接触但无相互作用，在球的两侧等距离s=1m处分别固定一光滑大圆弧面和一挡板。现有一小滑块B，质量也为m，从圆弧面上滑下，与小球A碰撞时交换速度，与挡板碰撞时不损失机械能。若滑块B从圆弧面某一高度h处由静止滑下与小球A第一次碰撞后，使小球A恰好在竖直面内做圆周运动。已知滑块与水平面间的动摩擦因数μ=0.25（不计空气阻力，将滑块和小球视为质点，g=10m／s²）。求