11.在如图所示的装置中,Ⅱ和Ⅲ组成一个轮轴,Ⅰ和Ⅱ用不打滑的皮带相连,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的半径分别为r、2r、4r,b点到圆心O1的距离为r。、b、c、d四点中,线速度大小相等的有____________,角速度大小相等的有_____________。

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