21．如图所示，一根跨越一固定的水平光滑细杆的轻绳，两端各系一个小球，球a置于地面，球b被拉至与细杆同一水平的位置,在绳刚被拉直时放手，使球b从静止状态向下摆动。设两球质量相等，则球a刚要离开地面时，跨越细杆的两段绳之间的夹角为 （    ）

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