12．甲、乙两辆汽车行驶在一条平直公路上，甲车在乙车后面做速度为v的匀速运动，乙车在前面做初速为零的匀加速运动，加速度为a，同向而行，开始时两车在运动方向上相距s．若使两车可相遇两次，则甲车的速度v所满足的关系式是___________。

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