20.如图所示,细线一端系一个质量的小球,另一端固定于悬点O,把小球悬挂起来,就成为一个摆,摆长。现将细线拉直且水平,从位置A静止释放小球,小球经过位置B,位置B在悬点O的正下方。忽略空气阻力,取。
求: