4．如图，两轮用齿轮传动，且不打滑，图中两轮的边缘上有A．B两点，它们到各自转轴   O₁．O₂的距离分别为．且. 当轮子转动时，这两点的角速度分别为和，   线速度大小分别为和，则下列关系式正确的是                                    （    ）