23．（16分）如图所示，传送带右端有一与传送带等高的光滑水平面，一行李包（可视为质点）以一定的初速度v₀向左滑上传送带。传送带逆时针转动，速度为v=4m/s，且v<v₀。已知行李包与传送带间的动摩擦因数=0.20，当传送带长度为L=12m时，行李包从滑上水平传送带的右端到左端的时间刚好为t=2s，皮带轮与皮带之间始终不打滑。不计空气阻力，g取10m/s²。求行李包的初速度v₀。