6．如图所示，轮A、B同轴转动，轮C、B间通过皮带传动，皮带不打滑。已知A、B、C三轮半径之比Ra：Rb：Rc：=3：1：2。由关于三轮边缘上三点a、b、c的线速度之比、   角速度之比、向心加速度之比，正确的是      （    ）

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