①测量绳子与水平杆的夹角∠AOB=θ

②对两个传感器进行调零

③用另一绳在O点悬挂在一个钩码，记录两个传感器读数

④取下钩码，移动传感器A改变θ角

重复上述①②③④，得到图示表格a。

   （1）根据表格a，A传感器对应的是表中力    （填“F₁”或“F₂”）。钩码质量为     kg（保留1位有效数字）。

F₁