22.(18分)

Ⅰ.(6分)如图所示,两个体积相同、质量各为m1,和m2的小球A和B,分别放在竖直平面内的半圆形玻璃轨道内侧(小球的半径比轨道半径小得多)。现让A球从与圆心等高处由静止释放,在底部与静止B球发生正碰,碰后A球反弹沿圆弧上升。现要利用此装置探究碰撞中的不变量

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