22．（17分）

   （1）伽利略曾经提出和解决了这样一个问题：一根细绳悬挂在黑暗的城堡中，人们看不到它的上端，只能摸到它的下端。为了测出细绳的长度，可以在细绳的下端系一个金属球，使之在竖直平面内做小角度的摆动。

        ①在上述设想中，要达到测出细绳长度的目的，需要测量或知道的物理量是下列选项中的____________（填序号字母）。