23．（16分）如图所示：半径为r、电阻不计的两个半圆形光滑金属导轨并列竖直放置，在轨道左上方端点M、N间接有阻值为R的小电珠,整个轨道处在磁感应强度为B的方向竖直向下的匀强磁场中，两导轨间距为L，现有一质量为m，电阻为R的金属棒ab从M、N处自由静止释放，经一定时间到达导轨最低点O、O′，此时速度为v。