25．（22分）

如图所示，质量为M的小车静止在水平足够长的光滑固定导轨上，在它下面用一长为l、不可伸长的轻绳悬挂着一质量也为M的小球B，在车旁的固定支架上O点用同样的轻绳悬挂另一质量为m（M=2m）的小球A，开始时，小球A、B静止恰好相切，两球心在同一水平线上，两条悬线竖直且平行。现将小球A拉至轻绳处于水平伸直状态由静止释放，当小球A到达最低点时，与小球B发生正碰，碰撞时无机械能损失，求B球上升的最大高度和小车的最大速度。（小球和车均可视为质点）