如图所示，倾角为θ的斜瓶上静止释放，质量均为m的木箱，相邻两木箱的距离均为l。工人用沿斜面的力推最小面的木箱使之上滑，逐一与其它木箱碰撞。每次碰撞后木箱都站在一起运动。整个过程中工人的推力不变，最后恰好能推着三个木箱匀速上滑。已知木箱与斜面向的动摩擦因数为,重力加速度为g.设碰撞时间极短，求