16．（12分）如图所示，直线MN下方无磁场，上方空间存在两个匀强磁场I和II，其分界线是半径为R的半圆弧，I和II的磁场方向相反且垂直于纸面，磁感应强度大小都为B。现有一质量为m、电荷量为q的带负电微粒从P点沿PM方向向左侧射出，不计微粒的重力。

   （1）若微粒在磁场I中，做完整的圆周运动，其周期多大？

   （2）若微粒从P点沿PM方向向左射出后直接从分界线的A点沿AO方向进入磁场II并打到Q点，求微粒的运动速度大小；

   （3）若微粒从P点沿PM方向向左侧射出，最终能到达Q点，求其速度满足的条件。