23．（16分）如图所示，半径R=0.1m的竖直半圆形光滑轨道bc与水平面ab相切。质量m=0.1kg的小滑块B放在半圆形轨道末端的b点，另一质量也为m=0.1lkg的小滑块A，以v₀=2m/s的水平初速度向B滑行，滑过s=1m的距离与B相碰，碰撞时间极短，碰后A、B粘在一起运动。已知木块A与水平面之间的动摩擦因数μ=0.2。取重力加速度g=1.0m／s²。A、B均可视为质点。求：

   （1）A与B碰撞前瞬间A的速度大小；   

   （2）碰后瞬间，A、B共同的速度大小；

   （3）在半圆形轨道的最高点c，轨道对A、B的作用力的大小。